Регулировка реле давления насосной станции

Реле давления насосной станции имеет две регулировочных пружины: одна побольше регулирует момент включения насоса (нижнее давление) и вторая поменьше регулирует разность между нижним и верхним давлением.
Для регулировки выбирают обычный диапазон давлений 1.5-3.2 бара.
Сначала регулируем момент включения (нижнее давление). Для этого отпускаем большую гайку, набираем воду в гидроаккумулятор и при достижении нужного давления отключаем насос. Теперь медленно закручиваем большую гайку до того момента, когда реле щелкнет.
Следующим регулируем разность давлений малой пружиной. Для этого закручиваем малую гайку, опять включаем насос и поднимаем давление до нужного нам верхнего уровня (например, 3 бара). Затем отпускаем малую гайку пока реле не щелкнет (отключится).
Путем последующего набора-слива воды контролируем установленное давление включения и отключения.
Обязательно проверяем давление воздуха в демпфере гидроаккумулятора (груше). Воздушным насосом с манометром устанавливаем давление в резиновой груше на 10% меньше момента включения (минимального давления).

Настройка передней бабки

Настройка передней бабки токарника. Цитата с ЧипМейкера.

Теперь последовательно:
Заднюю бабку нужно снять, она на этом этапе только мешает.
Зажимаем в патрон шток амортизатора так, чтобы биения на конце были минимальными, на глаз. Для этого можно постукивать конец стержня кияночкой или медным молотком.
Теперь устанавливаем на суппорт индикатор так, чтобы он касался верхней части стержня, индикатор удобнее рычажный. Дальше, маркером поворачивая шпиндель отмечаем на штоке два кольца, так чтобы установить на них ножку индикатора, одно как можно ближе к кулачкам патрона, второе, там где остановится ножка индикатора при перемещении суппорта, как можно дальше в право к краю штока.
Теперь чистая арифметика.
Перегоняем индикатор вместе с суппортом к кольцу у патрона и вращая шпиндель записываем наибольшее и наименьшее показание индикатора, допустим 0 и 0,12. Вычитаем из большего меньшее, делим на два. получаем 0,06. Запоминаем эту цифру.
Теперь перегоняем суппорт вправо, индикатором на дальнюю отметку. Опять вращая шпиндель записываем наибольшее и наименьшее показания, допустим , -0,23 и 1,27. Производим те же арифметические действия, получаем 1,5. Теперь, вычитая из второго получившегося числа, первое, получаем 1,38. Это отклонение оси вращения шпинделя по вертикали вверх, относительно направляющих.
Отпускаем крепление передней бабки, подкладываем под левую часть передней бабки тонкую прокладку из фольги. Затягиваем болты опять проводим измерения. Получаем опять две цифры у патрона и у края штока, если разница между ними сократилась, то мы на правильном пути. Подкладываем фольгу потолще.
В итоге разница между максимальными и минимальными показаниями измерения у кулачков и у конца штока должны стать равными. Это говорит о том, что ось вращения шпинделя параллельна плоскости направляющих.
Теперь нужно переместить щуп индикатора на переднюю сторону штока и повторить процесс измерений и регулировок в вертикальной плоскости.
Добившись и здесь одинаковой цифры в разнице показаний, нужно проверить и если нужно еще раз отрегулировать горизонтальную плоскость, а затем опять вертикальную.

SW4STM32 и отладка с ST-LINK V2

Оказалось, что V2 не имеет хардварного сброса, поэтому в настройках отладчика его нужно отключать.
Либо прописав
#reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst
reset_config none
в фале-конфигураторе если он уникальный, либо указав генератору использовать софтварный сброс

и затем

И еще. Если для генерации проекта используется CubeMX, то не забываем в SYS включить отладку по SWD, иначе куб ее отключит и не даст повторно перепрошить чип.

Электронный компас

Возникла задача сделать наклоно-компенсированный компас. Поразбирался с различными датчиками и вроде бы получилось.